雙電機伺服驅動器
機器人電機、低壓伺服電機、智能車輛電機、履帶車電機、消防機器人專用電機、消防機器人電機、排爆機器人專用電機、排爆機器人專用電機、履帶車、AGV電機、AGV專用伺服電機、
控制系統類:
低壓伺服、低壓伺服電機控制器、低壓伺服電機控制系統、機器人行走控制系統、同步控制系統、行走控制系統、機器人控制、排爆機器人控制
智能型雙電機伺服驅動器。該控制器使用高性能MCU,采用高級運動控制算法, 配合外部的正交編碼器輸入來完成開環和閉環速度、閉環位置模式下的馬達運 動。可以廣泛的用于機器人行走,小型車輛行走等自動化操作。
產品特性:
◆ 兩個獨立的輸出級 。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環。
◆ 多種工作方式:雙電機獨立控制,雙電機混合控制(用于坦克式旋轉)開環控制,閉環速度控制。
◆ 外部電位器、0-2.5V-5VDC模擬量。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 緊急制動控制功能。
◆ 1路MOS 管漏極開路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(最大負載能力為40v1A), 可用于松開制動器或其他附件。
◆ 最大電流限制。
◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED數碼管狀態指示,故障報警。
◆ RS232通訊,,客戶使用時見詳細的串口協議。。
